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　　傳統(tǒng)工程機(jī)械的前照燈采用的是固定式結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)采用螺栓緊固的方式將照明燈固定，安裝后不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的照明角度調(diào)節(jié)。工程機(jī)械在夜間或昏暗環(huán)境作業(yè)過程中，由于作業(yè)環(huán)境比較惡劣，在車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，由于無法調(diào)節(jié)照明角度，常常會(huì)在轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)出現(xiàn)“盲區(qū)”，導(dǎo)致操作者不能提前了解轉(zhuǎn)向側(cè)的狀況，容易發(fā)生危險(xiǎn)事故，降低了工程機(jī)械的可操控性，極大的威脅了操作者夜間作業(yè)的安全性。為了提高工程機(jī)械夜間作業(yè)的安全性，本文對電控工程機(jī)械前照燈智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
　　重慶工程燈整機(jī)智能控制器即整車的控制中心，包括ECU、CAN模塊、外圍驅(qū)動(dòng)電路。ECU和CAN模塊之間采用光偶、分別獨(dú)立電源，杜絕ECU和CAN模塊之間的互擾，保證CAN模塊和ECU交互數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，外圍驅(qū)動(dòng)電路其中包括PWM驅(qū)動(dòng)，用來驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的液壓閥，行走轉(zhuǎn)向手柄采用CANOPEN協(xié)議，整車CAN總線采用CAN2.0B規(guī)范，及支持重型發(fā)動(dòng)機(jī)1939擴(kuò)展幀，同時(shí)兼容了心走轉(zhuǎn)向手柄標(biāo)準(zhǔn)幀格式，總線屏蔽采用整車單點(diǎn)搭鐵，保證屏蔽的電勢的一致性，增強(qiáng)抗干擾能力。步進(jìn)電機(jī)連接前大燈，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)前大燈進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為整機(jī)智能控制器和步進(jìn)電機(jī)的紐帶，解決智能控制器無法直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的問題。
　　2 系統(tǒng)控制的原理
　　當(dāng)操作者控制行走轉(zhuǎn)向控制手柄進(jìn)行左/右轉(zhuǎn)向時(shí)，智能控制器通過CAN總線的CAN OPEN協(xié)議采集左/右轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)（左/右轉(zhuǎn)向各占一個(gè)字節(jié)），根據(jù)該字節(jié)數(shù)據(jù)大小對工程機(jī)械轉(zhuǎn)向幅度進(jìn)行預(yù)判，并計(jì)算出照明燈（步進(jìn)電機(jī)）的實(shí)時(shí)目標(biāo)轉(zhuǎn)向角度，通過驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)向角度。隨后智能控制器通過PWM信號(hào)控制器液壓閥，使左右馬達(dá)以不同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度運(yùn)行，從而工程機(jī)械完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。在轉(zhuǎn)向前，駕駛員已經(jīng)通過燈光看到目標(biāo)轉(zhuǎn)向的角度內(nèi)路況，隨時(shí)決定終止/繼續(xù)進(jìn)行工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向，從而完成操作要求，保證工作安全。、整機(jī)控制器將這個(gè)角度值轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)后輸出至步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向姿態(tài)旋轉(zhuǎn)一定的角度，使前照燈隨著車輛的實(shí)際轉(zhuǎn)彎狀態(tài)進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)與實(shí)時(shí)調(diào)整，讓照明光束始終集中在行車的路線上[1]。當(dāng)行走控制手柄無轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)，整機(jī)控制器采集到的y向的轉(zhuǎn)向信號(hào)l為零，經(jīng)過分析計(jì)算得出前照燈需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度θ為零，此時(shí)整機(jī)控制器輸出至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電信號(hào)也為零，步進(jìn)電機(jī)無轉(zhuǎn)角，前照燈線束處于車輛正前方，符合駕駛者的操作狀態(tài)。在這里，燈光照射的方向和角度是始終和轉(zhuǎn)彎角度相同的，行走控制手柄無轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)前照燈無轉(zhuǎn)向，行走控制手柄有轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)，轉(zhuǎn)彎角度越大，前照燈隨之轉(zhuǎn)動(dòng)的角度θ也越大，反之越小。這樣車輛操作者可實(shí)時(shí)地了解轉(zhuǎn)向側(cè)的路況，提高了夜間作業(yè)的安全性。另外，該智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了自動(dòng)復(fù)位功能，當(dāng)行走控制手柄不在中位時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或關(guān)掉前照燈，大燈會(huì)自動(dòng)回正。http://www.www.hfgssw.cn/